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上海KAWASAKI 川崎 機(jī)器人伺服驅(qū)動維修

簡要描述:本公司承接全國各地工業(yè)機(jī)器人示教器以及工業(yè)機(jī)器人各種配件維修保養(yǎng) ,上海KAWASAKI 川崎 機(jī)器人伺服驅(qū)動維修

  • 廠商性質(zhì):其他
  • 更新時間:2024-10-24
  • 訪  問  量:938
詳細(xì)介紹

機(jī)器人維修品牌:ABB機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修、川崎Kawasaki機(jī)器人維修、庫卡kuka機(jī)器人維修、不二越機(jī)器人維修、發(fā)那科機(jī)器人維修、松下機(jī)器人維修、DENSO機(jī)器人維修等.,我公司下設(shè)示教器、工控機(jī)、機(jī)器人維修部,由多名具有豐富維修經(jīng)驗的工程師組成.維修速度快,費(fèi)用相當(dāng)優(yōu)惠。90%的工控機(jī)伺服機(jī)均可在短時間內(nèi)解決問題,急客戶之所急確??蛻粼O(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),為客戶節(jié)省了很多不必要的開銷。本公司能提供高效,快捷的維修服務(wù),對于眾多品牌的示教器、工控機(jī)、機(jī)器人不僅擁有全面的理論知識,更有豐富的實際維修經(jīng)驗。對于芯片級電路維修無需原理圖,直接使用特制高科技檢測儀器,即可準(zhǔn)確、快速的排除機(jī)器故障。經(jīng)過我們的不懈努力,現(xiàn)在對多種品牌的示教器、工控機(jī)、機(jī)器人都有涉及,并取得了客戶的*。

上海KAWASAKI 川崎 機(jī)器人伺服驅(qū)動維修

安川示教常見故障

1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障

2、安川示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障

3、安川示教編程器無法啟動

4、安川示教器電路板短路5、安川示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

6、安川機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)

7、安川控制面板液晶屏摔壞

8、安川示教器液晶屏無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

9、安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)

10、安川示教器液晶屏:安川機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)

11、安川示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

12、安川示教盒有顯示無背光(更換高壓板)

13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等

FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見故障

1發(fā)那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、閃屏、豎線、摔破

2Fanuc示教盒的按鍵失效或者不靈

3 示教教導(dǎo)器主板不工作或者IC燒壞

4 示教編程器顯示無背光

5 發(fā)那克示教器急停按鍵失效或者不靈

6 教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線

7 機(jī)械手柄上電無顯示

8 機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)

9 發(fā)那克機(jī)器人示教器不斷重啟

10 發(fā)那科示教器經(jīng)常死機(jī)

 

上海KAWASAKI 川崎 機(jī)器人伺服驅(qū)動維修

FANUC機(jī)器人對機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝步驟

1、將機(jī)器人三軸減速器用吊環(huán)吊起,在三軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿,將減速器安裝到導(dǎo)向桿上,平行推動到機(jī)器人本體上,安裝螺釘。

2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導(dǎo)向桿,將三軸臂帶導(dǎo)向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。

3.將三軸馬達(dá)安裝到減速器上,并緊固連接螺釘。

由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人mastering 數(shù)據(jù)丟失,需要作ZERO POSITION MASTER

1).按MENU 鍵

2).選擇0,再選6system

3).按F1選擇Master/Cal

4).按F3,RES_PCA

5).關(guān)閉機(jī)器人后在通電。

6).運(yùn)動機(jī)器人每根軸都要大于20度

7).在Master/Cal菜單里選擇2,ZERO POSITION MASTER

8).選擇6 CALIBRATE按YES確認(rèn)

9).按DONE

10).將機(jī)器人關(guān)電,通電后零點(diǎn)恢復(fù)完畢

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