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FANUC伺服電機維修處理故障六大技巧

日期:2022-11-23   瀏覽量:1609

FANUC伺服電機維修處理故障六大技巧


一、發(fā)那科機器人伺服電機維修竄動現(xiàn)象


在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;


二、發(fā)那科機器人伺服電機維修爬行現(xiàn)象


大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;


三、發(fā)那科機器人伺服電機維修振動現(xiàn)象


機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;


四、發(fā)那科機器人伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象


發(fā)那科機器人伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;


五、發(fā)那科機器人伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象


當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;


六、發(fā)那科機器人伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象


數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。


由于發(fā)那科機器人配件伺服電機的精度高,轉(zhuǎn)速平穩(wěn),過載能力強,噪音溫升低等特點。一般應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備、包裝 設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精 度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備電機。


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