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發(fā)那科A20B伺服放大器維修欠壓故障案例分析

日期:2022-10-24   瀏覽量:1699

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家:上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!


發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修點(diǎn):

本故障排除指南參考以部件號(hào) A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 開(kāi)頭的Fanuc 驅(qū)動(dòng)器,旨在幫助對(duì)Fanuc 伺服放大器故障進(jìn)行故障排除。在您繼續(xù)確定伺服放大器發(fā)生了什么之前,請(qǐng)確保檢查以下內(nèi)容:

1 – 確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷。

如果警報(bào)在電機(jī)通電之前發(fā)生,請(qǐng)考慮檢查伺服放大器或反饋電路。為此,請(qǐng)斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源。這將隔離故障。如果沒(méi)有報(bào)警,則說(shuō)明問(wèn)題出在反饋電纜或脈沖編碼器上。如果故障仍然存在,則伺服放大器是問(wèn)題所在。

如果在電機(jī)上電前未發(fā)生報(bào)警,則需要繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。

如果在有電機(jī)電源時(shí)發(fā)生報(bào)警,則可能是電機(jī)電源電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)電源線(xiàn)并打開(kāi)機(jī)器。如果此操作導(dǎo)致警報(bào)持續(xù),則問(wèn)題出在伺服放大器上。如果此操作停止警報(bào),請(qǐng)執(zhí)行以下步驟。

2 – 關(guān)閉電源

使用這些設(shè)備時(shí)永遠(yuǎn)不要忘記安全。對(duì)于后續(xù)步驟,請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)伺服放大器。還要記住,如果 7 段顯示器上出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)警報(bào),其中“-"表示驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好(等待緊急停止信號(hào)上電),“0"表示驅(qū)動(dòng)器正確上電。此狀態(tài)顯示上的任何其他數(shù)字或字母都是FANUC 報(bào)警代碼之一。這是比較常見(jiàn)的故障之一,發(fā)那科伺服報(bào)警8。


以下是檢查驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)警報(bào)時(shí)可能出現(xiàn)的問(wèn)題的步驟:

FANUC 報(bào)警代碼 8、9 或 A

1 – 檢查鏈接

(僅限 A06B-6079 驅(qū)動(dòng)器)。如果 S1 Link 位置錯(cuò)誤,A06B-6079 驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障,因此請(qǐng)檢查 S1 – JV 連接(A 型接口)和 S2 – JS 連接(B 型接口)。不正確的設(shè)置會(huì)導(dǎo)致警報(bào)“8"。

2 – 檢查接線(xiàn)

AL 電機(jī)連接在下部端子中,M 電機(jī)連接在上部端子中,均為 U/V/W/E。JV1B從軸卡的L指令插頭連接,JV2B從M指令插頭連接。JX1A 連接前一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,JX1B 連接到線(xiàn)路中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。線(xiàn)路中的***后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在 JX1B 中有一個(gè)終結(jié)器。24v/0v/ESP 從前一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接到 CX1A,從 CX1B 連接到線(xiàn)路中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

3 – 斷開(kāi)電機(jī)電纜

Meggar 電機(jī)檢查讀數(shù)。

7.28發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器1.jpg


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