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伺服電機(jī)在使用中的常見問題淺析及解決方法

日期:2022-03-09   瀏覽量:2106

 伺服電機(jī)在工作運(yùn)行中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題,即使是小問題也會影響生產(chǎn)進(jìn)度降低生產(chǎn)效率,本文簡單分析伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的幾個問題,供大家參考。


伺服電機(jī)在使用中的常見問題淺析及解決方法


伺服電機(jī)    常見問題   淺析原因  怎樣解決  方法/步驟


1、伺服電機(jī)位置確定控制不準(zhǔn),如何處理?


原因及解決方法:


a, 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;


b, 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;


c, 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置的一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;


d, 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;


e, 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作;


f, 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。


伺服電機(jī)常見問題原因淺析及解決方法3

2、輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。


原因及解決方法;


a, 增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;


b, 延長加減速時間;


c, 負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。


伺服電機(jī)常見問題原因淺析及解決方法3

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3、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行時,報超速故障,如何處理?


原因及解決方法:


a, 伺服Run信號一接入就發(fā)生:檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。


b, 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時發(fā)生:控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;


c, 電子齒輪比設(shè)置過大;


d, 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。


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