LUST維修中常見的故障代碼以及解決措施，我們可以舉幾個簡單的例子：

1、錯誤代碼E-CPU，故障原因為硬件或者軟件錯誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動器參數(shù)、更換驅(qū)動器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。

2、錯誤代碼OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動器動力線連接、交流電源電壓過低，瞬間失壓。

3、錯誤代碼E-OC；故障原因為過流；LUST伺服驅(qū)動維修過程中遇到這種問題可以檢查UVW連線，檢查電機(jī)線圈，檢查電源的地線和零線、驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)錯誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置、脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請更換驅(qū)動器。

4、錯誤代碼E-OV；故障原因為過壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅(qū)動器、電機(jī)制動導(dǎo)致過電壓：減小剎車斜坡或加接制動電阻、測量制動電阻阻值，判斷是否接入制動電阻。

5、錯誤代碼E-OLM；故障原因為電機(jī)過載。LUST伺服驅(qū)動器維修出現(xiàn)這種故障時可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機(jī)實驗、更換驅(qū)動器實驗。